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| 报告日期 | 2021-12-31 | 公告日期 | 2022-01-14 |
| 预测类型 | 预增 | ||
| 预测摘要 | 预计2021年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：2164.25万元至2482.52万元，与上年同期相比变动幅度：70%至95%。 | ||
| 预测内容 | 预计2021年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：2164.25万元至2482.52万元，与上年同期相比变动幅度：70%至95%。 业绩变动原因说明 报告期内，归属于上市公司净利润较上年同期上升的主要原因为：1、去年受疫情影响，整体经营业绩下降，今年度经营业绩得到释放，整体业务收入得到有效增长。2、公司2021年度非经常性损益对净利润的影响约424万元。 | ||
| 报告日期 | 2020-12-31 | 公告日期 | 2021-02-24 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2020年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：13221561.83元，与上年同期相比变动幅度：-36.61%。 | ||
| 预测内容 | 预计2020年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：13221561.83元，与上年同期相比变动幅度：-36.61%。 业绩变动原因说明 1、经营业绩报告期内，公司实现营业收入16,543.35万元，与去年同期基本持平；归属于上市公司股东的净利润1,322.16万元，较去年同期下降36.61%。报告期内，公司基本每股收益为0.28元，较去年同期下降34.88%。（1）报告期内，公司一季度生产经营受新冠肺炎疫情影响较大，二季度开始经营情况恢复正常，公司加大了生产销售力度，全年营业收入较去年同期基本持平。2020年度归属于母公司净利润下降36.61%，主要由于公司拓展新业务新领域，加大了研发费用的投入，全年研发费用较上年增加942.88万元，对公司归属于上市公司股东的净利润影响较大。（2）报告期内，公司2020年度非经常性损益对净利润的影响约1,040万元，其中含对外投资按金融工具确认和计量准则确认的公允价值变动收益748万元。2、财务状况报告期末，公司总资产较报告期初增长16.25%，归属于上市公司股东的所有者权益较报告期初增长2.28%。归属于上市公司股东的每股净资产较报告期初增长2.28%。 | ||
| 报告日期 | 2020-03-31 | 公告日期 | 2020-04-10 |
| 预测类型 | 预亏 | ||
| 预测摘要 | 预计2020年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：-136.54万元至-163.84万元，与上年同期相比变动幅度：-150%至-160%。 | ||
| 预测内容 | 预计2020年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：-136.54万元至-163.84万元，与上年同期相比变动幅度：-150%至-160%。 业绩变动原因说明 1、2020年第一季度受新型冠状病毒肺炎疫情影响，公司开工延期，对一季度生产和经营造成一定程度的影响，本期营业收入较上年同期下降45%。随着国内疫情防控形势逐步平稳，自2月下旬以来，公司及子公司有序复工复产，截至目前，公司生产经营已逐步恢复正常。2、预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为175万元。 | ||
| 报告日期 | 2019-12-31 | 公告日期 | 2020-02-20 |
| 预测类型 | 预升 | ||
| 预测摘要 | 预计2019年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：21408853.85元，与上年同期相比变动幅度：30.78%。 | ||
| 预测内容 | 预计2019年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：21408853.85元，与上年同期相比变动幅度：30.78%。 业绩变动原因说明 1、经营业绩报告期内，公司实现营业收入16,606.33万元，同比增长18.43%；营业利润1,964.64万元，同比增长27.18%；归属于上市公司股东的净利润2,140.89万元，同比增长30.78%。报告期内，公司基本每股收益为0.45元，较去年同期增长32.35%。（1）报告期内，公司整体经营情况良好，在稳固主业平衡机收入的同时，积极拓展子公司的业务并起到一定成效。（2）报告期内，公司非经常性损益金额较上年增加308.73万元，主要为出售交易性金融资产的投资收益（理财产品）以及政府补助等。非经常性损益对公司2019年度归属于上市公司股东的净利润增长有积极作用。2、财务状况报告期末，公司总资产较报告期初增长3.43%，公司归属于上市公司股东的所有者权益较报告期初增长3.62%。归属于上市公司股东的每股净资产较报告期初增长3.68%。 | ||
| 报告日期 | 2019-09-30 | 公告日期 | 2019-10-11 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2019年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1451.97万元至1633.46万元，与上年同期相比变动幅度：-20%至-10%。 | ||
| 预测内容 | 预计2019年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1451.97万元至1633.46万元，与上年同期相比变动幅度：-20%至-10%。 业绩变动原因说明 1、报告期内，公司按照2019年度经营计划正常开展各项经营业务，在做强平衡机业务的同时积极拓展子公司业务，但目前子公司经营状态尚未扭亏为盈，对公司业绩产生了一定影响，利润较去年同期有所下滑；报告期内，公司营业收入较上年同期有所增长。2、预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为250万元。 | ||
| 报告日期 | 2019-06-30 | 公告日期 | 2019-07-08 |
| 预测类型 | 预升 | ||
| 预测摘要 | 预计2019年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：1078.35万元至1186.19万元，与上年同期相比变动幅度：0%至10%。 | ||
| 预测内容 | 预计2019年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：1078.35万元至1186.19万元，与上年同期相比变动幅度：0%至10%。 业绩变动原因说明 1、2019年半年度，公司按照2019年度经营计划有序开展各项业务，收入和利润均保持了一定比例的增长，公司上半年营业收入较上年同期增幅约10%。 2、预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为197万元。 | ||
| 报告日期 | 2019-03-31 | 公告日期 | 2019-03-29 |
| 预测类型 | 预升 | ||
| 预测摘要 | 预计2019年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：256.05万元至278.31万元，与上年同期相比变动幅度：15%至25%。 | ||
| 预测内容 | 预计2019年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：256.05万元至278.31万元，与上年同期相比变动幅度：15%至25%。 业绩变动原因说明 1、报告期内，公司经营情况稳定，主营业务拓展顺利，营业收入较上年同期增长10%-20%，归属于上市公司股东的净利润较上年同期增加。2、预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为95万元。 | ||
| 报告日期 | 2018-12-31 | 公告日期 | 2019-02-22 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2018年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：16847016.13元，与上年同期相比变动幅度：-23.57%。 | ||
| 预测内容 | 预计2018年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：16847016.13元，与上年同期相比变动幅度：-23.57%。 业绩变动原因说明 1、经营业绩 2018年度，公司经营情况稳定，继续专注于主营业务，产品市场拓展取得了积极进展,公司实现营业收入14,022.21万元，同比增长21.75%，但归属于上市公司股东的净利润下降23.57%，主要原因为：本报告期内公司新大楼整体投入使用后运营成本较去年同期增加；同时，公司人员开支及费用较去年同期增幅较大及纳入合并范围的子公司上海衡望智能科技有限公司、杭州合慧智能装备有限公司的净利润为亏损影响所致。 2、财务状况 截至2018年12月31日，公司总资产为365,188,834.60元，较报告期初增长2.78%；归属于上市公司股东的所有者权益为326,946,077.92元，较报告期初增长1.5%；归属于上市公司股东的每股净资产为6.81元，较报告期初增长1.49%。截至报告期末，公司整体财务状况良好。 | ||
| 报告日期 | 2018-09-30 | 公告日期 | 2018-10-08 |
| 预测类型 | 预升 | ||
| 预测摘要 | 预计2018年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1786.22万元至1964.84万元，与上年同期相比变动幅度：0%至10%。 | ||
| 预测内容 | 预计2018年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1786.22万元至1964.84万元，与上年同期相比变动幅度：0%至10%。 业绩变动原因说明 报告期内，预计归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长0%-10%。2018年前三季度业绩呈上升趋势的主要原因为： 1、报告期内，公司继续专注于主营业务，公司通过不断加大新产品研发和汽车市场的拓展力度、加大与行业内知名品牌客户的合作等措施推动主营业务增长取得了成效,公司产品销量较上年同期增幅约30%； 2、公司产品种类不断丰富，产品的性价比优势明显，产品知名度、客户认可度不断提升。 | ||
| 报告日期 | 2018-06-30 | 公告日期 | 2018-07-09 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2018年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：975.17万元至1170.2万元，与上年同期相比变动幅度：-25%至-10%。 | ||
| 预测内容 | 预计2018年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：975.17万元至1170.2万元，与上年同期相比变动幅度：-25%至-10%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司继续专注主营业务，经营情况稳定的同时市场拓展取得了积极进展，产品销量较上年同期增幅约30%，但预计归属于上市公司股东的净利润下降的主要原因有： 1、公司新大楼投入使用后增加了运营成本。 2、为拓展业务，公司研发、生产和管理人员较去年同期增幅较大，成本费用相应增加；目前，纳入合并范围的子公司上海衡望智能科技有限公司尚处于亏损状态。 预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为35万元。 | ||
| 报告日期 | 2018-03-31 | 公告日期 | 2018-04-09 |
| 预测类型 | 预减 | ||
| 预测摘要 | 预计2018年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：190.92万元至238.65万元，与上年同期相比变动幅度：-60%至-50%。 | ||
| 预测内容 | 预计2018年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：190.92万元至238.65万元，与上年同期相比变动幅度：-60%至-50%。 业绩变动原因说明 1、搬迁新厂房后，新大楼营运成本相应增加； 2、为拓展业务，公司研发、生产和管理人员较去年同期增幅较大，成本费用相应增加； 3、纳入合并范围的子公司上海衡望智能科技有限公司尚处于前期业务拓展阶段，经营业绩亏损。 预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为0.7万元，对本期盈利没有重大影响。 | ||
| 报告日期 | 2017-12-31 | 公告日期 | 2018-02-09 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2017年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：22,384,357.56元，较上年同期相比变动幅度：-17.97%。 | ||
| 预测内容 | 预计2017年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：22,384,357.56元，较上年同期相比变动幅度：-17.97%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司实现营业收入11,517.29万元，同比增长15%；营业利润2,306.06万元，同比下降4.79%；归属于上市公司股东的净利润2,238.44万元，同比下降17.97%。 报告期内，公司销售收入较去年同期有所提升的主要原因为：公司产品种类不断丰富，产品的性价比优势明显，业务拓展取得积极进展。报告期内，归属于上市公司股东的净利润有所降低的主要原因为：为拓展业务，公司加大了人才的引进，报告期内人员增幅较大，成本费用相应增加；同时，报告期内新大楼建成，厂房折旧增加。 | ||
| 报告日期 | 2017-09-30 | 公告日期 | 2017-10-13 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2017年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1,778.00万元至1,897.00万元，较上年同期相比变动幅度：-25.00%至-20.00%。 | ||
| 预测内容 | 预计2017年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1,778.00万元至1,897.00万元，较上年同期相比变动幅度：-25.00%至-20.00%。 业绩变动原因说明 报告期末,公司归属于上市公司股东的净利润较上年同期下降的主要原因为:1、报告期末公司员工人数较去年同期有较大幅度增长，且薪资水平有所提升，费用相应增加；2、报告期内新大楼建成，厂房折旧增加。 预计年初至报告期末非经常性损益对净利润的影响约为185万元。 | ||
| 报告日期 | 2017-06-30 | 公告日期 | 2017-07-07 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2017年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：1,232.90万元至1,464.10万元，较上年同期相比变动幅度：-20.00%至-5.00%。 | ||
| 预测内容 | 预计2017年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：1,232.90万元至1,464.10万元，较上年同期相比变动幅度：-20.00%至-5.00%。 业绩变动原因说明 报告期内,公司归属于上市公司股东的净利润较上年同期下降的主要原因为:1、为满足业务发展需要，报告期内公司新增了管理、研发、生产部门人员，费用相应增加；2、报告期内，公司厂房搬迁至新大楼，搬迁工作对生产运营构成一定影响。同时，为满足办公条件，购置了相应的办公用品。 预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为114万元。 | ||
| 报告日期 | 2017-03-31 | 公告日期 | 2017-04-05 |
| 预测类型 | 预升 | ||
| 预测摘要 | 预计2017年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：445.40万元至487.80万元，较上年同期相比变动幅度：5.00%至15.00%。 | ||
| 预测内容 | 预计2017年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：445.40万元至487.80万元，较上年同期相比变动幅度：5.00%至15.00%。 业绩变动原因说明 1、报告期内，公司经营情况稳定，各项业务开展正常，业绩预计较上年同期增长5%-15%； 2、预计本报告期内非经常性损益对净利润的影响约为45万元。 | ||
| 报告日期 | 2016-12-31 | 公告日期 | 2017-02-24 |
| 预测类型 | 预降 | ||
| 预测摘要 | 预计2016年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：27,289,016.32元，较上年同期相比变动幅度：-9.11%。 | ||
| 预测内容 | 预计2016年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：27,289,016.32元，较上年同期相比变动幅度：-9.11%。 业绩变动原因说明 1、经营业绩 报告期内，公司实现营业收入10,015.04万元，同比增长2.3%；营业利润2,421.95万元，同比下降13.48%；归属于上市公司股东的净利润2,728.90万元，同比下降9.11%。报告期内，公司基本每股收益为0.72元，较去年同期下降13.25%。 报告期内，公司通过不断加大新产品研发和拓展力度、加大与行业内知名品牌客户的合作力度等措施推动主营业务增长已初见成效；同时，公司产品种类不断丰富，产品的性价比优势明显，逐步受到下游客户的认可。公司经营情况稳定，主营业务收入略有增长。报告期内，归属于上市公司股东的净利润有所降低，主要原因为本报告期内公司首次公开发行股票相关费用增加所致。 2、财务状况 报告期末，公司经营正常，财务状况良好。公司总资产为33,982.82万元，较报告期初增长88.28%；归属于上市公司股东的所有者权益为31,205.84万元，较报告期初增长95.10%；以上相关指标大幅度增长的主要原因是：①报告期内公司首次公开发行股票募集资金到位后，公司资产总额和净资产较年初有大幅度增加；②报告期末公司未分配利润增加。 | ||
| 报告日期 | 2016-09-30 | 公告日期 | 2016-09-29 |
| 预测类型 | 预升 | ||
| 预测摘要 | 预计2016年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：2,278.11万元，较上年同期相比变动幅度：2.60%。 | ||
| 预测内容 | 预计2016年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：2,278.11万元，较上年同期相比变动幅度：2.60%。 | ||
